转矩，转动惯量，角加速度单位？

rad不是物理量单位，是角度单位，以rad做角度单位时，rad无需写明，除非强调时。即角速度单位就是s^-1，角加速度单位就是s^-2。kgm^2s^-2=kgms^-2m=Nm如有不明欢迎追问。

知道角速度怎么求角加速度？

沿切线方向建t轴，半径方向建n轴，将加速度分解到这两个轴上分别是切向法向加速度。切向加速度改变速度大小。法向加速度就是高中讲的向心加速度。将物体转过角度等价于直线运动的位移，角速度相当于直线运动里的速度；角加速度相当于直线运动中的加速度。

1、若角速度方向不变

若加速，则相同。若减速，则相反。

2、若角速度方向改变

角加速度和角速度可能不共线。

加速度的定义是单位时间内速度的变化量。法向加速度是加速度的法向分量，也就沿着法向的、单位时间内的速度变化量。速度变化量指在某运动过程中，末速度减初速度，在上述过程经历的时间趋近于零时，速度变化量大小也等于速度转过的角度与速度之积，这不等同于速度方向的变化量(问题中的速度角度变化)。

可见题主的问题在于:认为法向加速度是速度方向的变化率

匀速圆周运动，也不是固定半径的圆周运动，而是半径不断减小的圆周运动，所以才存在“向心加速度增加”，假如模型是一个细绳拴着小球运动，这个绳子是在缩短的，向心加速度不等于ω^2r，比它还要大一块。也就是说角度的变化率不是固定的，是在增加的，匀速圆周运动角度变化率是固定的，你这个模型还要再加上一层变化率。

鼓轮的加速度与角加速度的关系

正比例关系。

v=rω

dv/dt=ωdr/dt+rdω/dt=rdω/dt(旋转运动r是不变的常量，求导后为0）

线加速度a=dv/dt 角加速度 α=dω/dt

所以他们的关系是a=rα,是成正比例关系。

扩展资料：

平面运动下，角加速度作为角速度的变化率，也可以类似的定义为一个标量，可以说一个运动是顺时针转动加速或者逆时针转动加速。

到了真实的三维空间，角速度的矢量性就有意义了。其矢量定义如下：

v=ω × OP （其中v，ω，OP均为矢量，中间乘号表示此处为向量积，不是数量积）

上式每个物理量都应该有矢量符号。角加速度与加速度类似，就是角速度的变化率。由于角速度具有矢量性，角加速度也具有矢量性。

从运动学上我们就可以通过对上式求微商来得到角加速度的大小与方向。

即：a = α × OP（其中a，α，OP均为矢量，此处为向量积）

写成标量形式：|a| = |α| |OP| sinθ，即：|a| = |α| r

线加速度传感器用来测量飞机质心的线加速度

角加速度 单位？

质点绕某轴转动时，角速度也可能随时间变化。我们把单位时间内角速度的变化量叫作角加速度。我们可以用正、负号表示角速度与角加速度的方向，约定角速度和角加速度的方向与转轴方向平行时取正号，反向平行时取负号。

加速度是速度的变化，所以角加速度的单位是弧度每秒每秒。同样，因为弧度无量纲，于是角加速度的单位可写作1/s2。在所有这些方面，角运动和线性运动都是能平行对应的。速度等于位置的变化除以时间的变化，同样，角速度等于角位置的变化除以时间的变化。

角加速度描述角速度变化快慢和方向的物理量。如果物体的角速度是改变的，就说这个物体具有角加速度。

角加速度公式怎么推导？

答：角加速度的公式：α=Δω/Δt=dω/dt。如果是匀加速运动，就有α=w/t。

角加速度的所有公式

角加速度计算公式

α=Δω/Δt

单位：弧度/秒2；（rad/s2;）

平均角加速度

转动刚体从瞬时t开始的角速度变化Δω与相应时间间隔Δt的比值称为平均角加速度，即α=Δω/Δt。

瞬时角加速度

若Δt→0，则这一比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度，又称瞬时角加速度，记为ε，即ε= limεm)(Δt→0=Δω/Δt=dω/dt)。

是角速度w对时间的微商dw/dt，不是微分dw。

w均匀变化时，角加速度等于角速度的攺变量除以发生攺変所用的时间。

《角加速度的所有公式.dox》